Quelle est la capacité du système d’assistance au conducteur de pilote automatique de Tesla? Nous le testons

Michael SimariVoiture et chauffeur

Encore plus que le fil Twitter du PDG Elon Musk, ce qui retient le plus l’attention sur Tesla est sa technologie d’assistance au conducteur en constante évolution, le pilote automatique (avec fonctionnalité Autosteer) et la conduite autonome complète (FSD). Leurs noms surpromettent-ils leurs capacités? Le FSD proposera-t-il un jour un système réellement autonome? Une grande raison pour laquelle Voiture et chauffeur loué une Tesla Model 3 en octobre 2019 était de tester cette technologie. C’est pourquoi nous avons choisi d’équiper notre Midnight Silver 2019 Model 3 Long Range du pack Full Self-Driving en option de Tesla. Bien que nous ayons payé pour FSD il y a plus d’un an et demi, notre voiture n’a toujours pas la technologie. En attendant que Tesla publie FSD en masse, nous avons développé un itinéraire de conduite pour tester les capacités de toute technologie d’assistance à la conduite. Cela nous permettra de comparer Tesla à son niveau actuel d’assistance à la conduite avec une capacité future de conduite autonome que nous prévoyons d’obtenir bientôt via une mise à jour en direct.

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La Society of Automotive Engineers (SAE) définit la technologie de conduite autonome comme un ensemble de niveaux, de 0 à 5, et la capacité de conduite autonome commence au niveau 3. À ce stade, la voiture peut, dans certains scénarios, gérer la plupart des aspects de la conduite, y compris la surveillance de l’environnement. Mais le conducteur est invité à prendre le relais lorsqu’une situation survient que la voiture ne peut pas gérer seule.

De même, le pilote automatique de Tesla oblige les conducteurs à effectuer des commandes régulières au volant ou aux commandes, de sorte que les conducteurs ne peuvent pas vérifier complètement – du moins pour le moment. (Bien qu’il soit possible de délibérément tromper le système en pensant que le conducteur tourne le volant en y suspendant un poids.) Au cours de notre test, nous avons enlevé nos mains du volant à différents moments pour une démonstration. Si le système détermine que le pilote est hors de la boucle pendant trop longtemps, il s’éteint.

Tous les nouveaux Teslas depuis 2020 sont équipés de l’ordinateur Full Self-Driving, dit Musk, mais les propriétaires doivent acheter le package Full Self-Driving Capability de 10000 $ (qui coûte 6000 $ lorsque nous l’avons acheté) pour obtenir ses fonctionnalités. Et cela pourrait être basé sur un abonnement à l’avenir. Bientôt, dit Musk, les propriétaires auront accès à la technologie que le nom promet, même si, même Tesla l’admet, elle ne sera toujours pas entièrement autonome. Mais encore, de nombreux accidents se sont produits alors que les conducteurs utilisaient la technologie existante, et la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a enquêté sur de nombreux cas.

Notre boucle présente de nombreuses difficultés pour les systèmes d’assistance à la conduite, y compris les ronds-points (les humains de notre région ne les ont pas encore compris), les virages d’autoroute à 90 degrés, les échangeurs de trèfles, les fusions complexes d’autoroute à autoroute et les zones urbaines. zones très fréquentées par les piétons et les véhicules. Notre objectif est de répéter cette boucle une fois que la conduite autonome complète sera disponible (ainsi que ses mises à jour ultérieures au fil du temps) et de montrer comment les performances de la voiture s’améliorent – ou s’aggravent – avec le temps.

Pour ce premier test, nous avons parcouru la boucle de 70 miles autour de notre siège social d’Ann Arbor, Michigan, dans des conditions météorologiques optimales.

Voici où se situe notre Model 3 Long Range 2019:

Pilote automatique et navigation sur pilote automatique (mars-avril 2021)

Le pilote automatique permet à la voiture de diriger, d’accélérer et de freiner dans sa voie. Il utilise les huit caméras, 12 capteurs à ultrasons, le radar et l’ordinateur de bord de la voiture pour lire la peinture des voies sur la route et détecter les voitures environnantes. Les acheteurs qui paient pour la conduite autonome complète bénéficient également d’une fonctionnalité supplémentaire appelée Naviguer sur pilote automatique, qui permet de changer de voie automatiquement en cas de circulation plus lente sur l’autoroute et peut se diriger lui-même à travers les échangeurs d’autoroute.

Le système d’assistance à la conduite a évolué au cours des quelque 28 000 miles que nous avons passés avec notre modèle 3. Il a ajouté la capacité de reconnaître les feux d’arrêt, les panneaux d’arrêt, les panneaux de signalisation peints sur la route, les cônes, les poubelles et les piétons, ce qu’il s’affiche pour le conducteur sur le côté gauche de l’écran tactile central. Au printemps 2020, la version bêta du contrôle des feux de circulation et des panneaux d’arrêt a été ajoutée aux voitures qui avaient opté pour la conduite autonome complète, ce qui permet à la voiture de s’arrêter pour contrôler la circulation. Cependant, les conducteurs doivent appuyer sur la pédale d’accélérateur ou la manette de vitesse pour empêcher la voiture de s’arrêter aux feux verts, et le système a dû être réenclenché manuellement après chaque arrêt, ce qui nous a fait nous demander s’il s’agissait ou non d’un progrès. L’intervention n’est pas nécessaire lorsque vous suivez une voiture à travers une intersection.

Le système de Tesla a un avantage sur le système de conduite mains libres Super Cruise de General Motors car il peut être engagé hors de l’autoroute. Super Cruise fonctionne actuellement sur plus de 200 000 miles d’autoroutes cartographiées aux États-Unis, bien que GM affirme que son objectif est d’avoir la conduite mains libres dans 95% des scénarios. Le système utilise une caméra derrière le volant pour surveiller si le conducteur cesse de prêter attention à la route. Après une série d’avertissements, le système s’arrête.

Notre itinéraire comprend des rues de quartier et certaines routes avec de la peinture de voie fanée, et le pilote automatique ne s’engage actuellement pas dans ces endroits. L’avenue Granger à Ann Arbor est une route particulièrement délicate pour le pilote automatique (photo ci-dessous), et nous sommes curieux de voir comment FSD le gère dans les tests futurs. Les véhicules sont censés partager une voie médiane avec des voies cyclables des deux côtés. Avec le pilote automatique enclenché, notre modèle 3 est passé au milieu, monopolisant le centre de la voie. Heureusement, il n’y avait aucun autre trafic ou cycliste présent sur notre boucle de test initiale.

Michael SimariVoiture et chauffeur

Naviguer sur le pilote automatique est toujours en version bêta, et lorsqu’il est activé dans le menu du pilote automatique, une alerte se lit comme suit: « Naviguer sur le pilote automatique ne rend pas votre modèle 3 autonome. Comme les autres fonctionnalités du pilote automatique, le conducteur est toujours responsable de la voiture à tout moment. » Le système s’engage de la rampe à la rampe de sortie, même lors de la navigation dans les échangeurs d’autoroute, lorsqu’une destination est définie dans le système de navigation de la voiture. Le système trouvera l’itinéraire le plus rapide et changera de voie pour dépasser les véhicules plus lents. Les conducteurs peuvent définir une confirmation de changement de voie ou demander à la voiture de changer de voie automatiquement derrière les véhicules plus lents.

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Nous avons constaté que dans la plupart des cas, la voiture rejoignait l’autoroute trop tard, à la fin de la voie de fusion, et il y avait un cas sortant de la M-14 sur N Main St (photo ci-dessus) où la voiture n’a pas décéléré suffisamment, ce qui a causé nous de prendre rapidement le relais pour éviter une collision potentielle avec le garde-corps. Le système maintient également la voiture dans la voie de dépassement trop longtemps après avoir dépassé un véhicule qui roule à une vitesse plus lente dans la voie de droite.

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Nous avons été impressionnés lorsque le système nous a fait naviguer de la I-94 vers le nord sur les États-Unis 23 sans aucune intervention. La feuille de trèfle délicate comprend une fusion à deux voies pour voyager vers le nord sur 23 (photo ci-dessus), avec des voitures venant de 23 sud et traversant des voies. Cependant, il n’y a pas eu beaucoup de trafic pendant notre test. Voyager de l’est sur la I-96 vers le sud sur la US 23 nécessite de traverser trois voies de circulation, et le système n’a pas pu effectuer les trois changements de voie à temps pour la sortie vers la 23 sud des États-Unis. Nos changements de voie automatiques, qui incluent les paramètres désactivés, doux, moyens et Mad Max, ont été réglés sur la moyenne et continuerons de le faire tout au long de notre test.

Avec les fonctionnalités offertes aujourd’hui par le pack Full Self-Driving, le système n’est pas loin de ce que nous appellerions «auto-conduite». Le système a fait bouger plus de 10 manœuvres et situations de conduite sur notre boucle, dont certaines nous ont obligés à reprendre rapidement le contrôle. Cependant, nous avons été impressionnés par sa capacité à emprunter certains échangeurs d’autoroute, les changements de voie et l’utilisation sur les routes à deux voies.