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Auto fahren: Wann ist das Anhupen eigentlich erlaubt?

Der Wagen voraus bleibt stehen, obwohl die Ampel längst grün wurde. Darf man nun hupen? Der Einsatz der Autohupe ist klar geregelt. Vor allem ist es nicht erlaubt, damit seinen Emotionen lautstark Luft zu machen. Das Hupen erfordere laut Paragraf 16 der Straßenverkehrsordnung immer eine konkrete Gef