Tesla dit au DMV californien que FSD n’est pas capable de conduire de manière autonome

• Dans une lettre adressée au DMV californien, Tesla admet que FSD n’est pas totalement autonome.
• La correspondance entre Tesla et le California DMV indique que FSD et Autopilot sont tous deux une automatisation SAE de niveau 2.
• Le constructeur automobile dit qu’il travaille à déployer des fonctionnalités autonomes sur ses véhicules.

Le PDG de Tesla, Elon Musk, promet depuis des années le logiciel FSD (Full Self Driving). Pour les propriétaires, opter pour la possibilité que leur Tesla les conduise au travail et les ramène principalement seuls les a ramenés à hauteur de 10000 $. Mais selon une lettre que Tesla a envoyée au DMV de Californie à propos de la capacité de FSD, acquise par PlainSite via une demande de dossiers publics, le rêve d’une voiture autonome du constructeur automobile cette année pourrait bien être cela, un rêve.

La correspondance clé provient du 28 décembre 2020 entre l’avocat général adjoint de Tesla, Eric C. Williams, et le chef de la branche des véhicules autonomes de California DMV, Miguel D. Acosta. Une lettre détaille les capacités de l’Autopilot et du FSD: «Actuellement, ni l’Autopilot ni la FSD Capability ne sont un système autonome, et actuellement aucune fonctionnalité comprenant, individuellement ou collectivement, n’est autonome ou rend nos véhicules autonomes», déclare Williams.

C’est un départ du message de Musk sur les capacités de FSD. Lors d’une interview vidéo de juillet 2020 avec la World Artificial Intelligence Conference, le PDG a déclaré: «Je pense que chez Tesla, j’ai l’impression que nous sommes très proches du niveau d’autonomie 5. Je pense que je reste convaincu que nous aurons les fonctionnalités de base pour le niveau 5 l’autonomie complète cette année.  »

Mais Williams brosse un tableau différent des capacités de FSD dans sa lettre au DMV de Californie. «Comme vous le savez, le pilote automatique est une suite optionnelle de fonctions d’assistance au conducteur représentatives de l’automatisation SAE niveau 2 (SAE L2). Les fonctionnalités qui composent le pilote automatique sont le régulateur de vitesse et le pilote automatique sensibles au trafic. La capacité de conduite autonome complète (FSD) est une suite optionnelle supplémentaire de fonctionnalités qui s’appuie sur le pilote automatique et est également représentative de SAE L2. »

SAE

La SAE (Society of Automotive Engineers) affirme que la technologie d’autonomie de niveau 5 «peut conduire le véhicule dans toutes les conditions», et qu’elle peut rouler partout. Le niveau 2 fournit une assistance de direction, de freinage et d’accélération pour le conducteur, mais exige que le conducteur surveille constamment le véhicule et les fonctionnalités. Cela ressemble à ce qui est actuellement disponible sur de nombreux nouveaux véhicules avec des forfaits avancés d’assistance à la conduite.

Dans la lettre, Williams laisse ouverte la possibilité au système de mûrir. «Veuillez noter que le développement par Tesla de véritables fonctionnalités autonomes (SAE Niveaux 3+) suivra notre processus itératif (développement, validation, publication anticipée, etc.) et aucune de ces fonctionnalités ne sera diffusée au grand public tant que nous ne les aurons pas entièrement validées. et a reçu tous les permis ou approbations réglementaires requis. »

Mais pour l’instant, Tesla dit « nous ne nous attendons pas à des améliorations significatives » du système qui détourneraient la responsabilité du pilote, ce qui signifie que la version finale du logiciel sera SAE Niveau 2.

Ce processus d’approbation réglementaire est ce qui a déclenché toute la conversation entre Tesla et le DMV californien. Acosta a envoyé un e-mail à Williams après avoir vu un tweet du PDG Elon Musk concernant la mise à jour des vacances de décembre 2020 selon Musk aurait un aperçu de FSD. Acosta a informé Williams que le déploiement d’un véhicule autonome sur les routes de Californie nécessite un permis – un permis que Tesla n’avait pas.

Le déploiement de FSD par Tesla a été embourbé dans des retards depuis le début. Il était censé être déployé d’ici la fin de 2019, puis d’ici la fin de 2020. Maintenant, en 2021, le calendrier revendiqué est de nouveau décalé vers la fin de cette année. Pendant ce temps, le constructeur automobile a proposé une version bêta du système à un petit groupe de véhicules privés. Selon Musk, ce groupe de propriétaires de Tesla testant FSD augmentera probablement au cours des deux prochaines semaines, avec un bouton de téléchargement déployé sur les véhicules pris en charge probablement d’ici la fin du mois de mars.

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Comme les versions bêta précédentes de FSD, il avertira les participants de garder les mains sur le volant et les yeux rivés sur la route. Selon la lettre envoyée à l’État de Californie, les propriétaires de Tesla devraient également s’attendre à ce que lorsque le logiciel final est déployé et qu’ils activent leur option de 10000 $, la voiture leur donne les mêmes avertissements.

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